[3]​ A partir de 1957 fue entrenado por el judoca estadounidense de 6º Dan y autor Donn F. Draeger, quien le introdujo en el entrenamiento pesado, que aunque ya los había practicado, no con la planificación y sistemática progresión que había ideado Donn.

En 1959, a los 21 años, ganó el Campeonato Nacional en la categoría open y se convirtió en el campeón más joven de la historia, marca que conservó hasta 1977 cuando Yasuhiro Yamashita, a la edad de 18 años, le arrebató esa distinción.

Todo ello ante la presencia del Emperador de Japón, que por un día abandonó sus obligaciones por el yudo, concretamente por Inokuma.

Esto impidió a Inokuma cumplir su sueño pero le facilitó el camino y acabó proclamándose campeón de la categoría Open.

En el recuerdo quedaron sus grandes victorias nacionales e internacionales, su yudo agresivo y sus Ippon seoi nage, sin duda su técnica favorita.