Se encuentra ubicado a una latitud de 28º14'22" Sur y una longitud de 53º46'15" Oeste, estando a una altitud de 336 metros sobre el nivel del mar.
Su población estimada para el año 2004 era de 7 508 habitantes.
Ocupa una superficie de 335,3 km².
El nombre de Ajuricaba es un homenaje al indio Ajuricaba, (Ajuri = reunión y Cauá = avispas, en lengua guaraní).
Entre los años 1706 y 1750 el Brasil pasaba por un régimen colonialista portugués que reclutaba a los indígenas para ser utilizados como mano de obra por medio de esclavos en la cosecha de cacao.