[1]​ Es el hermano menor de Patxi Iru, el que fuera portero del Athletic Club y el Elche CF.

Aitor Iru llegó al Bilbao Athletic procedente del Barakaldo CF en 1991.

En 1995 llegó al CP Mérida, en el que apenas jugó cuatro partidos de Copa del Rey.

Al año siguiente, ya en Segunda División, fichó por la UD Almería.

En 1998 se incorporó a la SD Eibar, donde pasó cuatro temporadas compitiendo en Segunda División.