Nació en Gotarrendura, Ávila, y se dio a conocer en la segunda mitad del siglo XVI.
Los indígenas, perfectamente informados de este desamparo por sus espías, se reunieron en número considerable bajo las órdenes de sus caudillos Loble y Millalelmo, y prepararon un asalto de que esperaban un triunfo seguro.
Supo el capitán Cepeda por los indígenas auxiliares que el enemigo avanzaba sobre la plaza, por lo que encerró a su gente, sus ganados y sus caballos en el fuerte que tenía a orillas del río, y se dispuso a defenderse allí hasta que recibiera socorros para tomar la ofensiva.
Los fuegos de artillería y de arcabuz produjeron una gran perturbación entre los indígenas; cuando vieron que la toma de la fortaleza era una empresa más ardua de lo que habían pensado, pusieron fuego a las pocas casas o galpones que habían alcanzado en el pueblo y se situaron ventajosamente para bloquear el fuerte y rendir por hambre a sus defensores.
Historia jeneral de Chile por Diego Barros Arana Lebu: de la Leufumapu a su centenario, 1540-1962 por José Alejandro Pizarro Soto