Agustín es sobrino del también guardameta Carlos Santiago Pereira, que jugó durante doce temporadas en Primera División.
Jugó con regularidad entre 1981 y 1983, logrando el Trofeo Zamora como portero menos goleado de temporada 1982/83.
Tras varios años de suplencia, dejó el Real Madrid al término de la temporada 1989/90 para fichar por el CD Tenerife, donde integró un equipo histórico que se clasificó por primera vez para una competición europea.
Tras retirarse, tuvo un paso breve por el cuerpo técnico del CD Tenerife y ejerció de comentarista deportivo para televisión.
Nunca llegó a jugar con la selección absoluta de España.