Esta pequeña población del antiguo ducado de Medinaceli está ubicado en el valle del Alto Jalón a 841 m sobre el nivel del mar, y está ubicado entre Santa María de Huerta y Arcos de Jalón, flanqueada por los arroyos Madre y Almuguera, afluentes del Jalón.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja[2]​ que en el censo de 1842 contaba con 41 hogares y 166 vecinos.

A mediados del siglo XIX, la aldea, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizadas 46 casas.

[3]​ Aparece descrita en el primer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: A finales del siglo XX[4]​ este municipio desaparece porque se integra en el municipio de Arcos de Jalón, contaba entonces con 45 hogares y 200 habitantes.

Aguilar de Montuenga forma parte del Camino del Cid, itinerario turístico cultural integrado por ocho provincias españolas y que sigue los pasos de Rodrigo Díaz de Vivar descritos en el Cantar de mío Cid.