La única especie nombrada, A. louderbacki, en honor al Dr. George Louderback, un geólogo estadounidense y el primero en reconocer fósiles en la provincia de Sichuan en China durante 1915.La tibia es tan larga como el fémur, lo que indicaría que se trataba de un veloz corredor bípedo, usando su larga cola para balancearse, aunque pudo conseguir el alimento alimentándose del follaje bajo.Como todos los ornitisquios, tenía una estructura similar a un pico en el extremo de la boca para poder conseguir su alimento.Fue colocado originalmente en la familia Fabrosauridae, que no es más considerada válida por la mayoría de los paleontólogos.[2] Sin embargo otros científicos no estaban convencidos de que esta especie hubiese pertenecido a Yandusaurus o Agilisaurus, y en 2005, fue reasignado de nuevo, este vez a su propio género creado recientemente.
Un
Agilisaurus
montado en el museo Zigong perseguido por un
Gasosaurus
.