Afroinsectivora es un clado de mamíferos placentarios perteneciente al superorden Afrotheria que agrupa a los órdenes Afrosoricida y Macroscelidea.

Actualmente está bien comprobado por los análisis filogenéticos.

Este clado junto con el orden Tubulidentata forman el clado Afroinsectiphilia.

[1]​[2]​ Los miembros de este clado habían sido clasificados con anterioridad en los órdenes polifiléticos Insectivora y Lipotyphla ahora en desuso.

Paenungulata Tubulidentata Macroscelidea Afrosoricida