Afroinsectiphilia es un clado de mamíferos placentarios insectívoros que incluye a los órdenes Afrosoricida, Macroscelidea, Tubulidentata y usualmente se incluyen dos extintos Ptolemaiida y Bibymalagasia.

[1]​ El clado esta respaldado por los análisis moleculares y como sinapomorfia comparten similitudes dentales únicas.

[2]​[3]​ Tradicionalmente se consideraba que los macroscelideos y tubulidentados estaban relacionados con el origen de los ungulados, pero los análisis moleculares han demostrado que los ungulados son un grupo polifilético.

Con antigüedad los afrosoricidos y macroscelideos fueron agrupados en los órdenes Insectivora y Lipotyphla que resultaron ser polifiléticos.

Esta es la filogenia de acuerdo a con los análisis genéticos:[4]​ Tubulidentata Macroscelidea Afrosoricida Hyracoidea Sirenia Proboscidea