Es originaria del sur de África.

Se encuentra en pantanos permanentes; bancos de arena; llanuras aluviales; márgenes lentos de ríos y en estanques; a una altitud de 300-1500 m altitud.

[3]​ Aeschynomene fluitans fue descrita por Gustav Albert Peter y publicado en Abhandlungen der Königlichen Gesellschaft der Wissenschaften, Göttingen.

[4]​ Aeschynomene: nombre genérico que deriva de las palabras griegas para una planta sensible utilizado por Plinio el Viejo, aischynomene, deriva de aischyno = "vergüenza", y del latín Aeschynomene para una planta que se encoge cuando se toca, una planta sensible.

[5]​ fluitans: epíteto latíno que significa "flotante"[6]​