Valero fue concejal del municipio Tulio Febres Cordero en Mérida y se desempeñó como presidenta del concejo municipal.

Posteriormente fue elegida como diputada para la Asamblea Nacional de Venezuela por el partido Acción Democrática por el circuito 2 del estado Mérida.

En la Asamblea Valero fue integrante de la Comisión Permanente de la Familia y la subcomisión permanente del Adulto Mayor.

[3]​ A Valero se le diagnosticó cáncer de cuello uterino en estadio IIIB en 2017, y no contaba con los recursos suficientes para cubrir el costo de su tratamiento, que además se paga en divisas.

[4]​[5]​ La Asamblea Nacional denunció que Valero fue una de las diputadas a quienes se les ofreció dinero para retirar su apoyo a la reelección del presidente de la Asamblea, Juan Guaidó, y que se le ofrecieron condiciones médicas para su estado de salud, ofertas que rechazó.