Actuaciones en directo de Madonna

Sus puestas en escena a menudo generan mucha controversia, pero son ampliamente aclamadas por la crítica, económicamente rentables y disfrutan de una recepción positiva entre el público.

Para esa misma gira, la cantante la dividió en segmentos («metrópolis», «religiosa», «Dick Tracy», «art déco» y «encore»), algo inusual en aquella época.

[13]​ Rosa Gil del portal MujerHoy, dijo sobre el Rebel Heart Tour que «...[Madonna] Sigue siendo incansable, única y (aunque todas la imiten) inimitable.

Los conciertos ofrecidos por Madonna, generalmente alcanzan un nivel mediático sin precedentes, muchas veces, debido a la controversia política, social y cultural que la intérprete hace.

Al fondo del escenario principal había tres grandes pantallas donde se reproducían los vídeos realizados y a la vez, al estar divididas podían ser desplazadas, junto con dos vocalistas de fondo de la cantante y la banda musical a cada costado del escenario.

Las estructuras perpendiculares que emanan desde la mitad de la pista, diseñadas por Stufish, permitieron Madonna y sus bailarines llegar a más público.

Especialmente diseñados para el puenting, se unen al borde superior de la máquina unas largas lanzas, lo que permite a los artistas intérpretes o ejecutantes realizar acrobacias.

[37]​ Ella misma reveló que estaba realmente aterrorizada por la actuación: «recuerdo a mi mánager Freddy [DeMann] gritándome, ¡Oh, Dios mío!

describe la actuación como «un matrimonio forzado de Madonna a la cultura pop», pero añade que realmente «todos salen ganando, como se vio después, tanto ella como MTV».

[40]​ Por su parte, personalidades del medio artístico como Fred Schneider, miembro de la banda The B-52's se han expresado hacia este espectáculo.

Schneider dijo en el programa I Want My MTV, «"Madonna se acerca y dice": ¿Cree usted que era demasiado chocante?

[40]​ Huey Lewis quien estuvo presente en la actuación, les comentó a Craig Marks y Rob Tannenbaum del mismo programa que: «ella era fantástica.

[48]​ Michelle Morgan en el libro The Mammoth Book of Hollywood Scandals (2013) detalla que «el buen humor e ingenio de Madonna durante este episodio», la hizo ganar más aficionados, «y al final nadie parecía importarle lo que había hecho antes de la fama».

Su vestimenta hizo recordar a María Antonieta, con un gran vestido, una peluca pesada rubia, joyas y un abanico que utilizó como apoyo durante la presentación.

[61]​ James Michael Nichols del The Huffington Post al igual que otros autores, califican a esta presentación como «icónica».

[62]​ Además, la cantante mexicana Thalía tomó como punto de referencia esta presentación para la que ella hizo en los Latin Grammy Awards del 2006.

[76]​ Según el coreógrafo Alex Magno, quería hacer «Justify My Love» o «The Beast Whitin» (1990) en la premiación, pero la cantante creyó que sería demasiado polémico para la televisión en directo y abandonó la idea.

Para promocionar su película y banda sonora de Evita, interpretó su sencillo «You Must Love Me» que ganó el Óscar a la mejor canción original.

La cantante interpretó su sencillo «Frozen», y posteriormente «With a Little Help from My Friends»/«Twist and Shout» con otros artistas.

Un grupo religioso llamado la Asociación mundial Vaishnava afirmó que Madonna ofendió a los hindúes con la presentación, mientras la cantante llevaba una marca hindi en la cabeza mientras ejecutaba su actuación.

[111]​ En una nota recogida por Associated Press ese mismo año, Spears aseguró que aparte de nunca haber besado a una mujer, fue algo totalmente improvisado.

[117]​ The Atlanta Journal-Constitution recibió quejas por haber mostrado una fotografía como portada inicial el beso, lo que movilizó al editor principal, Hank Klibanoff a emitir una disculpa pública: Retrospectivamente, periodistas de muchas partes del mundo han analizado este acto.

[125]​[126]​ En 2012 dos protagonistas en Francia durante una Marcha del Orgullo LGBT, quienes lograron ser trending topic según la agencia de origen francés AFP.

[144]​ Aunque en un inicio algunos puristas del festival se opusieron ante su presentación, Billboard comenta que «Madonna ofreció un conjunto dinámico de 30 minutos, donde los fanes movian sus traseros».

[146]​ El Live Earth es un concierto benéfico llevado a cabo en los cinco continentes para dar causa al calentamiento global.

Madonna se presentó en el Wembley Arena de Londres donde interpretó «Hey You», «Ray of Light» y la canción «La isla bonita» junto a Gogol Bordello, esta última.

[151]​ Los ensayos para dicha interpretación tomaron más de 320 horas,[34]​ durante el cual la cantante recibió ayuda en la producción por parte del Cirque Du Soleil y Jamie King.

Luego pasó a añadir que «Madonna manipula brillantemente el impacto combinado de efectos visuales y sónicos.

[182]​ Durante el espectáculo, donde Madonna estuvo caracterizada como un payaso con peluca rosada, interpretó canciones de sus discos Ray of Light, Music y American Life.

La lista total fue: «Send in the Clowns», «Drowned World/Substitute for Love», «X-Static Process», «Between the Bars», «Nobody's Perfect», «Easy Ride», «Intervention», «I'm So Stupid», «Paradise (Not for Me)», «Joan of Arc», «Don't Tell Me», «Mer Girl», «Borderline», «Take a Bow» y «Holiday».