Acanthemblemaria rivasi es una especie de pez del género Acanthemblemaria, familia Chaenopsidae.

Fue descrita científicamente por Stephens en 1970.

[1]​ Se distribuye por el Atlántico Occidental: frente a Colombia y Costa Rica.

[1]​ La longitud estándar (SL) es de 3 centímetros.

[1]​ Está clasificada como una especie marina inofensiva para el ser humano.