Acaiaca es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.
Su territorio limita con Mariana, Ponte Nova, Barra Longa, Guaraciaba y Diogo de Vasconcelos.
Su principal fuente de recursos es la ganadería lechera.
La estación ferroviaria en Acaiaca fue inaugurada en 1926, y aunque Segundo Max Vasconcellos, quiso sustituirla por una estación en Ubá, ubicada 4 km antes en la misma línea, esta última nunca pudo ser puesta en funciones.
Otra curiosidad es la etimología del nombre Acaiaca, que es un nombre palíndromo y en tupí deriva de Acaiacá, y es el nombre de un cedro brasilero.