Es un jugador formado en los Charleton Ravens y juega en Europa desde 2009, y con anterioridad militó en el Caserta italiano (2009-12) para luego jugar en la Bundesliga, primero en el Phantoms Braunschweig (2013-14) y durante dos temporadas en el Fraport Skyliners de Frankfurt.

En 2016, logra ser campeón de la FIBA Europe Cup, en la última edición del torneo de clubes realizado por la FIBA, el equipo alemán supera al Pallacanestro Varese en una emocionante final, así el Fraport Skyliners consigue su primer título internacional.

En junio de 2016, el CB Canarias se hace con los servicios del jugador.

En el club tinerfeño, se convierte en uno de los pilares del equipo,conquistando la Basketball Champions League 2016-17,competición en la que es elegido en el mejor quinteto.

El 27 de junio de 2017, el Valencia Basket alcanza un acuerdo con Aaron Doornekamp para las 2 próximas temporadas.