[1] El tamaño y el rango de alcance de los misiles contracarro varía desde lanzadores que pueden ser transportados por una sola persona hasta grandes montajes que requieren varios equipos para transportarlo y dispararlo, los cuales pueden ser vehículos o aeronaves.En 1944, el OKH le pide formalmente que se desarrolle un misil anticarro capaz de destruir tanques enemigos a media-larga distancia.La segunda generación de misiles guiados en forma semiautomática SACLOS exigen que el operador mantenga la mira sobre el blanco hasta el impacto.Ejemplos de esto son los misiles BGM-71 TOW, Milan, Swingfire y 9M133 Kornet.UU. decidiera que el misil reemplazara a los cañones sin retroceso de 106mm montados en jeeps.La información sobre el objetivo es programada en el misil justo antes de disparar y después el misil se guía por sí mismo mediante alguna combinación de giroscopios y acelerómetros, GPS, radar orgánico, e infrarrojos.Los nuevos desarrollos de tercera generación prescinden del elemento designador, ya que una vez disparados el propio misil mantiene el blanco iluminado hasta el impacto.El misil LAHAT es de guiado lasérico semiactivo, por lo tanto pertenece a la segunda generación.Efectivamente, el sistema Lahat requiere que el operador o un observador avanzado mantenga un contacto visual con el objetivo.
