El club fue creado en 1911 por Marcel Michelin y accedió a la élite en 1925, no habiéndola dejado desde entonces.
En 2010, el ASM consiguió por fin ganar su primer “Bouclier de Brennus”, es decir, ser el campeón del Top 14.
Además, el ASM ha conseguido entre otros éxitos, ganar en 2 ocasiones la "European Challenge Cup", segunda competición europea.
Poco tiempo después el club polideportivo incluyera unas secciones ciclismo, petanca, esgrima y tenis.
Todavía, el uniforme que los jugadores llevan puesto es Amarillo y Azul, los colores de la firma francesa.
En los años 1990 y 2000 el club pierde tres finales más frente al supercampeón: El Stade Toulousain.