La compañía fue fundada como Deutsche Seereederei con un barco llamado Völkerfreundschaft («La amistad entre los pueblos»), y entró en la industria de los cruceros en la década de 1960.

En 2003, P&O Princess se fusionó con Carnival Corporation[1]​ para formar Carnival Corporation & plc, la compañía de vacaciones de cruceros más grande del mundo.

Tras la fusión, el control ejecutivo de AIDA Cruises se transfirió a Costa Cruises Group, una de las principales compañías operativas del Grupo Carnival, con responsabilidad para las marcas europeas del grupo.

El barco visitó Southampton, Lisboa, Madeira, Río de Janeiro, Ushuaia, Isla de Pascua, Tahití, Singapur, las Maldivas y muchos otros destinos.

Durante este viaje, AIDAaura se convertirá en el primer barco de la compañía en visitar varios destinos, incluidos Sudáfrica, Namibia, Melbourne, Tasmania, Fiyi, Samoa y Nueva Caledonia.