Después de su temprana conversión a un buque hospital, el HAS Centaur trabajo para la segunda fuerza australiana.
El buque tuvo que ser capaz de transportar simultáneamente a pasajeros, carga, y ganadería.
La compañía Scotts Shipbuilding and Engineering Company fue elegida para construir el Centaur en Greenock, Escocia.
En diciembre de 1939, Centaur se sometió a una renovación menor en Hong Kong, recibiendo una nueva hélice y un compresor instalado en el motor.
El ataque dio lugar a la indignación pública, ya que se consideró un crimen de guerra.