La A-491 es una carretera autonómica de la Red de carreteras de Andalucía en la Provincia de Cádiz que une Chipiona y El Puerto de Santa María por Rota, dividida en tres tramos bien diferenciados: Esta vía enlaza la A-2078 con la A-480.

Las actuaciones en esta carretera se incluyen en el Plan MASCERCA.

El recorrido de la carretera es el siguiente:

km