En el año 1025 en la Reja de San Millán, consta como Aniu.

[1]​Otras denominaciones citadas en la documentación antigua han sido: Ainnu (1066), Anua (c. 1275,1551), Año (1295), Annu (1312), Añue (1337), Aña (s. XVIII), Añua (1802).

No se conoce con seguridad el origen del nombre.

Quizás podría derivarse de los antropónimos Anius y Annius.

La población es bañada por el río que lleva su nombre, afluente del Alegría cerca de Elburgo.