Principia se designó inicialmente como 1964 VP.
Más adelante, en 1987, fue nombrado por la obra científica Principia, del físico inglés Isaac Newton (1643-1727), con motivo del tricentenario de su publicación.
Su excentricidad es 0,08035 y la inclinación orbital 4,746 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1395 días.
Está asignado al tipo espectral V de la clasificación SMASSII.