2002 AA29

El asteroide es de tamaño reducido, con un diámetro estimado entre los 50 y 110 metros, y orbita en torno al Sol en una trayectoria coincidente en su mayor parte con la trayectoria del planeta Tierra.

Debido a su órbita, está englobado dentro del grupo de asteroides Atón.

Esto implica que es un satélite coorbital cuya trayectoria está en resonancia nuestro planeta.

Visto desde la Tierra, el asteroide parece describir una órbita con forma de herradura.

[1]​ La órbita del asteroide es prácticamente circular, con una excentricidad de solo 0,012, menor incluso que la terrestre (0,0167).