Brachiosaurus fue designado al principio como 1991 GX7.

Más tarde, en 2002, se nombró por el brachiosaurus, uno de los mayores dinosaurios conocidos.

[2]​ Brachiosaurus orbita a una distancia media del Sol de 2,759 ua, pudiendo alejarse hasta 3,123 ua y acercarse hasta 2,394 ua.

Emplea 1674 días en completar una órbita alrededor del Sol.

[1]​ La magnitud absoluta de Brachiosaurus es 13,3.