Téaleoni recibió inicialmente la designación de 1993 TP24.
Más adelante, en 2002, se nombró en honor de la actriz estadounidense Téa Leoni.
[2] Téaleoni orbita a una distancia media de 2,185 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,432 ua y acercarse hasta 1,938 ua.
Emplea 1180 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de Téaleoni es 14,6.