Minin fue designado al principio como 1978 SQ7.
Más tarde, en 2001, se nombró en honor del mercader ruso del siglo XVII Kuzmá Minin.
[2] Minin orbita a una distancia media del Sol de 2,425 ua, pudiendo acercarse hasta 1,956 ua y alejarse hasta 2,894 ua.
Emplea 1379 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de Minin es 14,1.