(8106) Carpino es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 23 de diciembre de 1994 por Marco Cavagna y Piero Sicoli desde el Observatorio Astronómico Sormano, en Italia.
Carpino se designó inicialmente como 1994 YB.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo italiano Mario Carpino (n.
[3] Carpino orbita a una distancia media del Sol de 2,4120 ua, pudiendo acercarse hasta 1,8883 ua y alejarse hasta 2,9357 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1368 días.