(8023) Josephwalker es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 17 de febrero de 1991 por Takeshi Urata desde el Observatorio de Nihondaira, en Japón.
Josephwalker se designó inicialmente como 1991 DD.
Más adelante fue nombrado en honor al aviador militar estadounidense Joseph Albert Walker (1921-1966).
[3] Josephwalker orbita a una distancia media del Sol de 2,4358 ua, pudiendo acercarse hasta 2,1115 ua y alejarse hasta 2,7600 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1388 días.