Miroslavholub se designó al principio como 1995 WN6.
Más adelante, en 1998, fue nombrado en honor del inmunólogo y escritor checo Miroslav Holub (1923-1998).
[2] Miroslavholub orbita a una distancia media del Sol de 3,096 ua, pudiendo acercarse hasta 2,036 ua y alejarse hasta 4,157 ua.
Su excentricidad es 0,3425 y la inclinación orbital 15,17 grados.
Emplea 1990 días en completar una órbita alrededor del Sol.