(7391) Strouhal es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de noviembre de 1983 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Strouhal está situado a una distancia media del Sol de 2,626 ua, pudiendo alejarse hasta 3,193 ua y acercarse hasta 2,058 ua.
Su excentricidad es 0,216 y la inclinación orbital 5,049 grados.
Emplea 1554 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 6,106 km de diámetro y su albedo se estima en 0,109.