(7316) Hajdu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de septiembre de 1973 por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el Observatorio Palomar, en Estados Unidos.
Hajdu se designó inicialmente como 3145 T-2.
Más adelante fue nombrado en honor al escultor húngaro-francés Étienne Hajdú (1907–1996).
[3] Hajdu orbita a una distancia media del Sol de 2,7949 ua, pudiendo acercarse hasta 2,4680 ua y alejarse hasta 3,1218 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1706 días.