(7163) Barenboim es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de febrero de 1984 por Eleanor F. Helin y el también astrónomo R. Scott Dunbar desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Barenboim en honor al director de orquesta y pianista argentino Daniel Barenboim que supo acercar la música clásica a todo el público en general.
Su excentricidad es 0,187 y la inclinación orbital 20,74 grados.
Emplea 1256 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 2,585 km de diámetro y su albedo se estima en 0,318.