(7132) Casulli es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 17 de septiembre de 1993 por Antonio Vagnozzi desde el Observatorio Astronómico de Santa Lucia di Stroncone, en Italia.
Fue nombrado en honor a Silvano Casulli (1944-2018), quien fue el primer astrónomo aficionado en el mundo en obtener posiciones astrométricas precisas de planetas menores usando una cámara CCD.
(7132) Casulli orbita a una distancia media del Sol de 2,308 ua, pudiendo acercarse hasta 1,820 ua y alejarse hasta 2,796 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1280,64 días.
[2] En el año 2020 se descubrió que poseía un satélite.