(6709) Hiromiyuki es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 2 de febrero de 1989 por Masaru Arai y el astrónomo Hiroshi Mori desde el Observatorio Yorii en Yorii, Japón.
Fue nombrado por Hiroyuki (n. 1991) y Miyuki Mori (n. 1993) quienes son hijo e hija del segundo descubridor.
Su excentricidad es 0,161 y la inclinación orbital 1,827 grados.
Emplea 1314,07 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 3,975 km de diámetro y su albedo se estima en 0,338.