(6665) Kagawa es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de febrero de 1993 por Takeshi Urata desde el Observatorio de Nihondaira, en Japón.
Kagawa se designó inicialmente como 1993 CN.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo japonés Tetsuo Kagawa (n.1969).
[3] Kagawa orbita a una distancia media del Sol de 3,0034 ua, pudiendo acercarse hasta 2,7862 ua y alejarse hasta 3,2207 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1901 días.