(6564) Asher es un asteroide que cruza la órbita de Marte, descubierto el 25 de enero de 1992 por Robert H. McNaught desde el Observatorio de Siding Spring, en Australia.
Asher se designó inicialmente como 1992 BB.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo británico David J. Asher (n.
[3] Asher orbita a una distancia media del Sol de 1,8818 ua, pudiendo acercarse hasta 1,3812 ua y alejarse hasta 2,3825 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 942 días.