(6542) Jacquescousteau es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Fue nombrado en memoria de Jacques Yves Cousteau (1910-1997) quien fue un explorador marino, autor y cineasta documental francés.
Su excentricidad es 0,119 y la inclinación orbital 3,737 grados.
Emplea 1276,71 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 8,907 km de diámetro y su albedo se estima en 0,064.