Berenice recibió inicialmente la designación de 1907 BK.
Más adelante, se nombró en honor de la reina egipcia Berenice (269-221 a. C.), esposa de Ptolomeo III.
[2] Berenice orbita a una distancia media de 3,015 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,134 ua.
Su inclinación orbital es 11,29° y la excentricidad 0,03968.
Emplea 1912 días en completar una órbita alrededor del Sol.