(6499) Michiko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 27 de octubre de 1992 por Masanori Hirasawa y Shōhei Suzuki desde la Estación del monte Nyukasa, en Japón.
Más adelante, en 1998 fue nombrado en honor a Michiko Hirasawa (n. 1955), esposa del primer descubridor.
Ella es la administradora de la estación Mt. Nyukasa, donde se descubrió este planeta menor.
[2] Michiko orbita a una distancia media del Sol de 2,763 ua, pudiendo acercarse hasta 2,375 ua y alejarse hasta 3,152 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1677,89 días.