(6429) Brancusi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de marzo de 1971 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue llamado así en honor al escultor rumano Constantin Brâncuși (1876-1957).
Inicialmente trabajó en el estilo de Auguste Rodin, pero luego se volvió cada vez más abstracto.
Emplea 1154,77 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,291 km de diámetro y su albedo se estima en 0,410.