(6417) Liberati es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 4 de diciembre de 1993 por Antonio Vagnozzi desde el Observatorio Astronómico de Santa Lucia di Stroncone, en Italia.
Fue llamado así en memoria de Libero Liberati (1926-1962), motociclista que ganó el Campeonato Absoluto de Italia en 1955 y 1956 con una Gilera de cuatro cilindros.
En 1957 ganó el Campeonato del Mundo Absoluto y la prensa deportiva italiana le otorgó el premio al deportista del año.
[1] (6417) Liberati orbita a una distancia media del Sol de 2,587 ua, pudiendo acercarse hasta 2,106 ua y alejarse hasta 3,068 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1519,92 días.