(6412) Kaifu es un asteroide del cinturón principal perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1993 TL2 fue nombrado en honor a Norio Kaifu (n. 1943), recientemente nombrado primer director del Telescopio Subaru de 8,2 m en Hawái, siguiendo su dirección de la construcción de ese telescopio durante los últimos seis años.
Kaifu se desempeñó como presidente de la División de Radioastronomía del Observatorio Astronómico Nacional en Mitaka durante 1988-1990 y como director asociado durante 1992-1996.
Su excentricidad es 0,046 y la inclinación orbital 6,829 grados.
Emplea 1323,02 días en completar una órbita alrededor del Sol.