(6298) Sawaoka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 1 de diciembre de 1988 por Takuo Kojima desde la Estación Chiyoda, Japón.
Sawaoka está situado a una distancia media del Sol de 3,098 ua, pudiendo alejarse hasta 3,953 ua y acercarse hasta 2,243 ua.
Su excentricidad es 0,275 y la inclinación orbital 3,778 grados.
Emplea 1992,30 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 7,429 km de diámetro y su albedo se estima en 0,075.