(6190) Rennes es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 8 de octubre de 1989 por Masahiro Koishikawa desde la Estación Ayashi, Japón.
Fue nombrado Rennes[3] en homenaje a Rennes, ciudad de Francia, hermanada desde el año 1997 con la ciudad de Sendai en Japón.
Es el centro de administración y cultura en Bretaña.
Emplea 1721,23 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 9,431 km de diámetro y su albedo se estima en 0,095.