(58573) Serpieri es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de septiembre de 1997 por Vittorio Goretti desde el Observatorio de Pianoro, en Italia.
Serpieri se designó inicialmente como 1997 RD7.
Más adelante fue nombrado en honor al economista agrícola italiano Arrigo Serpieri (1877-1960).
[3] Serpieri orbita a una distancia media del Sol de 2,3581 ua, pudiendo acercarse hasta 1,7356 ua y alejarse hasta 2,9805 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1322 días.