(57424) Caelumnoctu es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de septiembre de 2001 por el equipo del Lincoln Near-Earth Asteroid Research desde el Laboratorio Lincoln, Socorro, Nuevo México.

Caelumnoctu está situado a una distancia media del Sol de 3,035 ua, pudiendo alejarse hasta 3,323 ua y acercarse hasta 2,748 ua.

Su excentricidad es 0,094 y la inclinación orbital 9,671 grados.

Emplea 1932 días en completar una órbita alrededor del Sol.

Tiene 6,876 km de diámetro y su albedo se estima en 0,113.