(5731) Zeus es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo, descubierto el 4 de noviembre de 1988 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Zeus en honor al dios Zeus, en principio era el dios del cielo y de los fenómenos atmosféricos, de los vientos, las nubes, la lluvia y el trueno.
Más tarde Zeus, padre de los dioses (Atenea, Artemisa, Apolo, Ares y Dioniso) y los hombres, así como el dios supremo de los griegos, el protector de las leyes, la moral y el dispensador del bien y el mal.
Emplea 1243,13 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5 km de diámetro y su albedo se estima en 0,031.