(5701) Baltuck es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Clyde William Tombaugh desde el Observatorio Lowell, en Flagstaff, Estados Unidos, el 3 de noviembre de 1929.
Baltuck fue designado al principio como 1929 VS.
Más tarde, en 2005, se nombró en honor de la física y matemática australiana Miriam Baltuck.
Su excentricidad es 0,1937 y la inclinación orbital 6,234 grados.
Emplea 1667 días en completar una órbita alrededor del Sol.