(5584) Izenberg es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Henry E. Holt desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 31 de mayo de 1989.
Izenberg se designó inicialmente como 1989 KK.
Más adelante, en 1999, fue nombrado en honor del físico planetario estadounidense Noam Izenberg.
[2] Izenberg orbita a una distancia media del Sol de 2,673 ua, pudiendo alejarse hasta 3,001 ua y acercarse hasta 2,345 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1596 días.