(5370) Taranis es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor, descubierto el 2 de septiembre de 1986 por Alain Maury desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Taranis en honor al dios galo mitológico del trueno (irlandés Torann y galo Taran).
De culto muy común en la antigua Galia.
Emplea 2217 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,6 km de diámetro y su albedo se estima en 0,037.